PMR2450 Projeto de Máquinas

Mecatrônica

Cronograma da disciplina

Aulas do prof. Julio Cezar Adamowski (http://www.pmr.poli.usp.br/lsat)

• aula 1 : Introdução
• aula 2 : Subsistemas Básicos de uma Máquina CNC
• aula 3 : Princípios de Projeto de Máquinas
• aula4 : Sistema de Movimentação de uma Máquina CNC
• aula 5 : Fabricação, montagem e componentes mecânicos para máquinas CNC
• aula 6 : Acionamentos e Sensores para Máquinas CNC
• algoritmo incremental de Bresenham
• motores de passos
• driver do motor de passo
• encoder para o projeto do torno
• placa de leitura do encoder
• detector de quadratura
• interface com a placa JackRabbit

Aulas do prof. Tarcisio H. Coelho

• aula sobre metodologia de projeto
• aula sobre gerenciamento de projeto