Dissertações de mestrado

SUNAHARA, F. . Projeto, Construção e Teses de um Redutor Planetário de Duplo Estágio a Tração. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2002. Dissertação de Mestrado – PMR

CUNHA, V.L.C. . Monitoramento de Desgaste em Fresas de Topo Através da Medição de Torque. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2000. Tese de Mestrado - PMR

SILVA, I. . Mancal Magnético do Tipo Atração com Controle Uniaxial. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2000-PMR

NISHIDA, L. . Estudo e Implementação de um Rainbow Range Finder. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2002. Dissertação de Mestrado - PMR

ACKERMANN, M. . Sistema para Flexão de Joelho Mecanizada em Órteses de Membros Inferiores. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2002. Dissertação de Mestrado – PMR

GRASSI Jr., Valdir: Sistema de Visão Omnidirecional Aplicado no Controle de Robôs Móveis, Dissertação de mestrado, PMR, Escola Politécnica da USP, Maio de 2002.

PASINI, R: Recuperação de formas de objeto através do método de curves senoidais. Orientador: Oswaldo Horikawa. PMR, Fevereiro, 2002

NISHIDA, L: Estudo e Implementação de um Rainbow Range Finder.PMR. Maio, 2002.

FERREIRA Jr, A. F. G: Desenvolvimento para análise automática do padrão de franjas fotoelásticas isocromáticas. Orientador: Oswaldo Horikawa. Fevereiro, 2003.

SILVA, A.G.S. . Método de Calibração de Câmeras para Criação de Ambiente Virtual. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2000. Dissertação de Mestrado - PMR

IDE, J.S. . Geração de Redes Bayesianas Uniformemente Distribuídas. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo,2002.Dissertação de Mestrado – PMR

FERREIRA,G. A. N. :Desenvolvimento de uma arquuitetura de controle baseada em objetos para um robô móvel aquático. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo,2003. PMR

JUNQUEIRA,F. C.:Desenvolvimento de um giroscópio sintonizado dinamicamente DTG. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo,2002.Dissertação de Mestrado – PMR

SOARES,F. J. A.: Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados. Esc.Politécnica da Univ. de S.Paulo,2002. PMR

Teses de doutorado

SABUNDJIAN, G.. Aplicação do Método da Expansão em Funções Hierárquicas na Solução das Equações de Navier-Stokes para Fluidos Incompressíveis. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 1999. Tese de doutorado – PMR

MESQUITA,R.N. . Classificação de Defeitos em Tubos de gerador de Vapor de Plantas Nucleares Utilizando Mapas Auto-Organizáveis. Esc. Politécnica da Universidade de São Paulo, 2002 –PMR

VIDAL Fº. ,W . B.: Desenvolvimento de estações robótics para cirurgias minimamente invasivas. Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2003 – Tese de Doutorado – PMR

Artigos em periódicos internacionais

COZMAN, F. G.. The JavaBayes system, The ISBA Bulletin, vol. 7, n. 4, pp. 16-21, 2001.

COZMAN, F. G., E. KROTKOV, C. GUESTRIN. Outdoor Visual Position Estimation for Planetary Rovers, Autonomous Robots, vol. 9, pp. 135-150, 2000.

CABRAL, E.L.L.; HUNOLD, M.C.; and Tu, C. C.-C. “Air Flow in a Plate Valve with Unequal Upstream and Downstream Orifice Sizes”. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, 2002 vol. 216 no. C4, London, UK, pp 459-471

BAPTISTA FO, B.D.; CABRAL, E.L.L.; and Soares, A.J. “A New Approach to Artificial Neural Networks”. IEEE Transactions on Neural Networks, Vol. 9, No. 6, November 1998

MOSCATO, L A; CHWIF, Leonardo; BARRETO, M R P. A Solution to the Facility Layout Problem using Simulated Anealing. Computers in Industry, Holanda, v. 36, p. 125-132, 1998.

HORIKAWA, O., SILVA, I: “Single Axis Controlled Attraction Type Magnetic Bearing”, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, Brasil, ISSN 0100-7386, Vol. XXIV, 2002

Artigos em revistas nacionais

BARROS, E. A:A Test Bed Applied to Mobile Robot Navigation. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas. Rio de Janeiro: , v.XXIV, n.2, p.130 - 133, 2002.

BARROS, E. A., SOARES, F. J. A.Desenvolvimento de um Robô Submarino de Baixo Custo Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal.XIV Congresso Brasileiro de Automática. , 2002.

CABRAl, E.L.L.; HUNOLD, M.C.; GOUVEIA, G.M.. Válvula Reguladora de Fluxo Tipo Placa Multivias de Contra Pressão Reduzida. Revista da Propriedade Industrial – Brasil, Fevereiro 2000

Anais de Eventos no Exterior

GASPAR, J; DECCÓ, C C G; OKAMOTO Jr, J; VICTOR, J S. Constant Resolution Omnidirectional Cameras: Third Workshop On Omnidirectional Vision, Copenhagen 2002.

BASTIDAS, G; OKAMOTO Jr, J. Modelling Integration of Systems in Intelligent Buildings Through Mechatronics Approach. Mechatronics International Conference, Enschede, 2002.

BARRETTO, M R P; OKAMOTO Jr, J. Some New Collaboration Mechanisms For The Web. In: Workshop On Computer Science And Information Technologies, Patras,. 2002.

OKAMOTO JUNIOR, Jun; GRASSI Jr, Valdir; CUNHA, F M; MOSCATO, L A.: Target Location Task with Omnidirectional Vision System. In: 2ND Iasted International Conference On Visualization, Imaging And Image Processing, 2002, Benalmadena.. Banff, Canada:, 2002.

NAVARRO, R. N. , CABRAL, E. L. L. “Development of a System for Monitoring and Diagnosis of Steam Generator Tubes Using Artificial Intelligence Techniques on Eddy Current Test Signals”. International Nuclear Atlantic Conference, Anais em CDROM, Rio de Janeiro, Agosto, 2002.

CABRAL, E.L.L. HUNOLD, M.C. “Projeto de Controle de um Sistema de Posicionamento Pneumático Rotativo”. COBEM ,November 2001.

MESQUITA, R.N.; CABRAL, E.L.L.; UPADHYAYA, B.R. “Classification of Steam Generator Tube Defects Using Linear Predictive Coding and a Self-Organizing Neural Network”. MARCON 2001 Maintenance and Reliability Conference, Gatlinburg, U.S.A., 2001.

BAPTISTA Fo., B.D. and CABRAL, E.L.L. A Neural Network Concept for Control of Nuclear Reactor Systems. Proceedings of ICONE 8 Anais em CDROM, Baltimore, U.S.A., April 2-6, 2000.

BARROS ,E. A.:Test Bed Development for Research on Performance of High Speed Vessels In: 5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, 2000, Aalborg Dinamarca.

OKAMOTO Jr, J; GRASSI Jr, V. Visual Servo Control of a Mobile Robot Using Omnidirectional Vision. In: 8TH Mechatronics Forum International Conference, 2002, Enschede.:, 2002.

BARROS, E. A., MARUYAMA, N., FURUKAWA, C. M., LIMA, F., HORIKAWA, O., ADAMOWSKI, J. C., KUCHPIL, C.Design and Simulation of a Testbed for Research on Underwater Vehicle Technology In: The 12th International Offshore and Polar Engineering Conference, 2002,KitaKyushu.

BARROS, E. A., FRANCESCHETTI, N. N., FERREIRA, G. A. N.:Development of Self-Propelled High Speed Ship Models In: 8th Mechatronics Forum International Conference, 2002, Enschede.

MOSCATO, L A. A Control Architecture for Distributed Production Systems Using a Virtual Celular Manufacturing : XII IEEE International Symposium Of Industrial Eletronics,2003

MOSCATO, L A.,VIDAL,W.B.; Projeto de um Robô para Aplicações Cirúrgicas.: AUT2002 – Second International Conference On Automatic Control, 2002.

MOSCATO, L A., VIDAL,W.B Robô para Inspeção Automatizada de Oledutos.: Segundo Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo. 2002.

MOSCATO, L A., VIDAL,W.B Target Location Task with Omnidirectonal Vison System. In: Second Iasted International Conference On Vizualization Imaging And Image Processing, 2002.

MOSCATO, L A., VIDAL,W.B: Aplicação de Lógica Fuzzy ao Sistema de Controle de Injeção Indireta deCombustível. X Cong. e Exposição Internacionais da Tecnologia da Mobilidade, 2001

MOSCATO, L A; VIDAL, V B; LIMA, R G. Development of a Spatial Interfacefor Surgery Simulator. In: INDUSCOM, 2000.

Anais de Congressos nacionais

IDE, J. S., F. G. COZMAN. Random generation of Bayesian networks, Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (SBIA), pp. 366-375,Porto de Galinhas, Pernambuco, Brasil, 2002.

ROCHA J. C. F. da, F. G. COZMAN.: Evidence propagation in credal networks: an exact algorithm based on separately specified sets of probability, Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (SBIA), Pernambuco, Brasil, 2002.

RAMOS F. T., F. G. COZMAN. Selecting exact and approximate algorithms in decomposed Bayesian networks, Workshop de Computação, pp. 151-155, São José dos Campos, São Paulo, Brasil, 2002.

ACKERMANN M., F. G. COZMAN. Um sistema de travamento para a articulação do joelho de órteses de membros inferiores, II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, Brasil, 2002.

BARROS, E. A., FERREIRA, G. A. N. Projeto de Uma Arquitetura de Controle de Software Orientada a Objetos Para Um veículo Autônomo, Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal.

HORIKAWA, O e PASINI, R: Recuperação de Forma Através de Imagens: Objetos sem Pontos Peculiares,CONEM-2002, Brasil.

MOSCATO, L A,VIDAL,W B:. Projeto de um Robô para Auxílio em Cirurgias Minimamente Invasivas CONEM, 2002.

MOSCATO, L A. Método de modelamento e análise de sistemas de manufatura baseado no modelo de recursos e no modelo funcional: COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

MOSCATO, L A. Metodologia de projeto de Robôs para Auxílio de Cirurgias. In: COBEM -Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

MOSCATO, L A.,CUNHA,V. L.C.: Monitoramento de desgaste em fresas de topo através de Medição de Torque. XVI COBEM, 2001.

Capítulo de Livro publicado

COSTA, A H R; OKAMOTO JUNIOR, Jun. Interação entre Robô e Ambiente. In: ROMANO, Vitor Ferreira. (Org.). Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. São Paulo, 2002.