O Laboratório de Percepção Avançada (LPA) faz parte do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da USP.

O interesse principal do grupo é estudar como utilizar sensores como fonte de informação para tomada de decisão na realização de tarefas robóticas autônomas. Recentemente, tem sido estudado sistemas de visão omnidirecional como fonte de informação para divesas tarefas robóticas. Outros interesses do grupo compreendem: controle servo visual usando visão omnidirecional, visão estéreo, sistemas de controle em tempo real, desenvolvimento de sistemas de controle embarcados, teleoperação de robôs móveis, dentre outros.

Como plataforma para teste de alguns projetos, o grupo possui um robô móvel Magellan Pro, um robô móvel desenvolvido no próprio grupo, diversos computadores PC Pentium III e 4 com Linux e Windows, scanners, câmeras, placas de aquisição de imagens, links de rádio ethernet (802.11 WiFi), RS-232C e de vídeo.