Jun Okamoto Junior

2010 - Ilha de Páscoa

Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos Escola Politécnica da USP Av. Prof. Mello Moraes, 2231 05508-030 São Paulo, SP Tel: (11) 3091-5516 Fax: (11) 3091-5516 e-mail: jokamoto@usp.br [This page in English]

Formação:

• 1983 - Engenherio Eletricista, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Brasil
• 1987 - Mestre em Engenharia, Tokyo Institute of Technology, Japão
• 1994 - Doutor em Engenharia, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Brasil
• 2005 - Livre-Docente, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Brasil

Disciplinas Ministradas:

• PMR2310 - Microprocessadores Aplicados à Automação Industrial (Graduação)
  • Ementa oficial da disciplina
• PMR5216 - Percepção Robótica (Pós-Graduação)
  • Ementa oficial da Disciplina
• PMR5229 - Projeto de Sistemas Mecatrônicos Baseados em Microprocessadores (Pós-Graduação)
  • Ementa oficial da disciplina

 Áreas de Pesquisa:

• Robótica: controle de robôs móveis, sistemas de controle de tempo real
• Visão computacional: processamento de imagens, visão estéreo
• Sensores: sistemas de percepção com múltiplos sensores, integração sensorial
• Microprocessadores: aplicação de microprocessadores em automação industrial

Grupo de Pesquisa:

• O Prof. Jun Okamoto Jr. é coordenador do Laboratório de Percepção Avançada (LPA) do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânico da Escola Politécnica da USP.

• O interesse principal do grupo é estudar como utilizar sensores como fonte de informação para tomada de decisão na realização de tarefas robóticas autônomas. Recentemente, tem sido estudado sistemas de visão omnidirecional como fonte de informação para divesas tarefas robóticas. Outros interesses do grupo compreendem: controle servo visual usando visão omnidirecional, visão estéreo, sistemas de controle em tempo real, desenvolvimento de sistemas de controle embarcados, teleoperação de robôs móveis, dentre outros.

Publicações:

(últimos 5 anos)

• PARIKH, Sarangi P ; GRASSI JR, Valdir ; KUMAR, Vijay ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Integrating Human Inputs with Autonomous Behaviors on an Intelligent Wheelchair Platform. IEEE Intelligent Systems, v. 22, p. 33-41, 2007.

• GRASSI JR, Valdir ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Development of an omnidirectional vision system. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, v. XXVIII, n. 1, p. 58-68, 2006.

• CORRÊA, F. R. ; OKAMOTO JUNIOR, J. ; BARRETTO, Marcos Ribeiro Pereira . CORBA-based architecture for cooperative perception. In: 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006, Salvador. Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Multivehicles Systems, 2006. p. 96-101.

• GRASSI JR, Valdir ; PARIKH, Sarangi P ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. Proceedings of COBEM 2005, 2005.

• CORRÊA, Fabiano Rogério ; GUIZILINI, Vitor Campanholo ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Omnidirectional stereovison system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigation. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. Proceedings of COBEM 2005, 2005.

• CORRÊA, Fabiano Rogério ; OKAMOTO JUNIOR, J. . Omnidirectional stereovision system for occupancy grid. In: 12th International Conference on Advanced Robotics, 2005, Seattle, WA. Proceedings of the 12th International Conference on Advanced Robotics, 2005. p. 628-634.

• PARIKH, Sarangi P; GRASSI JÚNIOR, Valdir; KUMAR, Vijay; OKAMOTO JUNIOR, Jun. Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS & AUTOMATION., New Orleans, 2004. Proceedings. Piscataway : IEEE, 2004. p. 2043-2048.

• CORRÊA, Fabiano Rogério; DECCÓ, Cláudia Cristina Ghirardello; OKAMOTO JUNIOR, Jun. Obtaining range information with an omnidirectional vision system. In: INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING., São Paulo, 2003. COBEM 2003: proceedings.. São Paulo : ABCM, 2003.

• Okamoto Jr., J; Grassi Jr., V.: "Visual Servo Control of a Mobile Robot using Omnidirectional Vision"; Proceedings of Mechatronics 2002, p. 413-422, University of Twente, Netherlands, Julho 2002.

• GASPAR, José; DECCÓ, Cláudia Cristina Ghirardello; OKAMOTO JUNIOR, Jun; SANTOS-VICTOR, José. Constant resolution omnidirectional cameras. In: IEEE WORKSHOP ON OMNIDIRECTIONAL VISION., Copenhagen, Denmark, 2002. OMNIVIS 2002 : proceedings. Piscataway : IEEE, 2002. p. 27-34.

• OKAMOTO JUNIOR, Jun; GRASSI JÚNIOR, Valdir; CUNHA, Fabricio Miguel; MOSCATO, Lucas Antonio. Target location task with omnidirectional vision system. In: IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON VISUALIZATION IMAGING AND IMAGE PROCESSING, 2.., Benalmaden, Spain, 2002. VIIP 2002 : proceedings. Calgary : IASTED,2002. p. 90-95.

Outras Atividades:

• Membro da Comissão de Informática da Escola Politécnica da USP
• Membro da Comissão de Informática do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da EPUSP
• Membro do Conselho do Departamento
• Membro do IEEE Sociedade de Robótica
• Consultor Ad Hoc do CNPq e FAPESP
• Consultor da FDTE