O Prof. Kaminski foi contratado como Auxiliar de Ensino do Departamento de Engenharia Mecânica da EPUSP (regime de turno parcial), em maio de 1987. Ou seja, logo após a conclusão da graduação em Engenharia Naval. Em dezembro de 1987 passou ao regime de dedicação integral à docência e à pesquisa. À medida que concluiu o mestrado (1989), o doutorado (1992), a livre docência (1998) e títulos (2009), ocupou os cargos de Assistente, Professor Doutor, Professor Associado e Professor Titular respectivamente. Isto significa anos dedicados com muito orgulho e satisfação ao ensino, à pesquisa e à extensão como Professor em tempo integral da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

Departamento de Engenharia Mecânica - EPUSP
Membro do Conselho. 1999 - 2012.
Coordenador de Pós-graduação da Área de Projeto e Fabricação. 1995 - 1997.
Membro Suplente do Conselho. 1995 - 1997.
Membro da Comissão de Informática. 1987-1992.
http://www.mecanica-poliusp.org.br/

PECE- Programa de Educação Continuada - EPUSP
Coordenador Acadêmico do PECE. 2005 - 2012. 
Representante do Departamento de Engenharia Mecânica. 1995 - 2005.
http://www.pecepoli.com.br/PT/

Comissão de Cultura e Extensão da Escola Politécnica da USP
Vice-Presidente. 2002 - 2012.
Representante do Departamento de Engenharia Mecânica. 1999 - 2012.
http://www.poli.usp.br/Cultura_Extensao/Contato.asp

Especialização em Gestão e Engenharia de Produtos e Serviços- MBA- USP
Coordenador do Curso. 1999 - 2012.
http://www.pecepoli.com.br/PT/GEP/

Especialização em Engenharia Automotiva
Coordenador do Curso. 2009 - 2012.
http://www.automotiva-poliusp.org.br/esp.htm

Treinamento em Matemática Financeira na Modalidade EAD
Coordenador do Curso. 2007 - 2009.
http://www.pecepoli.com.br/PT/FIN/

CRInt-POLI
Colaborador da Comissão de Cooperação Internacional da Escola Politécnica da USP. 2001 - 2009.
http://www.poli.usp.br/CCInt/CCInt-Poli.asp

Programa Disque-Tecnologia USP
Membro do Conselho Acadêmico. 2001 - 2008.
http://www.inovacao.usp.br/servicos/disque.php

FUVEST
Coordenador de Aplicação e Colaborador. 1999 - 2006.
www.fuvest.br

Vestibular de Transferência
Participação na Organização da etapa interna. 2000 - 2001.
http://www.poli.usp.br/Ensino/Graduacao_Semestral/transferencia/transf_edital.asp

Congregação da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
Representante dos Professores Associados. 1999 - 2001.
Professor Titular. 2009 - 2012.
 

FIPAI - Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial Desenvolvimento de produtos de informática para impressão. 2001.

4a Vara Cível do Foro Regional do Jabaquara
Parecer técnico sobre a validade da patente.
Recuperação de componentes automotivos fabricados em materiais denominados de uma forma geral de plásticos. 2001.

METRÔ
Avaliação das Causas do Descarrilamento (acidente) ocorrido em 12/11/1999.

AP3I - Associação de Programas de Integração e Informática Industrial.
Desenvolvimento de produtos sob o aspecto estrutural. Aprimoramento de componentes para caminhões e ônibus fabricados pelo processo de injeção à vácuo, máquinas de levantamento e transporte de carga, raspadores para fábricas de papel e celulose, componentes e produtos para instalações hidráulicas prediais, entre outros. 1996 - 2001.

RHODIA
Levantamento dos esforços atuantes na abertura e fechamento de válvulas tipo gaveta (para fluidos em alta pressão). Análise de tensões e deformações, a partir da qual foi determinada a configuração (geometria) mais segura. 1992.

ARNO
Análise de tensões e deslocamentos no corpo da base de uma batedeira. Através da análise mostrou-se a viabilidade de substituição do material até então utilizado por um de menor custo. 1991.

BRASTEMP
Análise de tensões/deformações e determinação dos deslocamentos máximos em porta de geladeira. Análise de tensões/deformações e determinação de cargas críticas de colapso em painéis desmontáveis que formam o corpo de lavadora de roupa.

BARDELLA
Levantamento das cargas estáticas e dinâmicas atuantes na região de aberturas nas vigas principais de uma ponte rolante. Determinação das tensões através de análises utilizando-se do Método dos Elementos Finitos. 1990.

MARINHA DO BRASIL
Análise Dinâmica de Estruturas - Choque. 1987 - 1992.

IBM - International Business Machines
Área de Análise Estrutural e CAD/CAM - programa "Professor on Plant" - Sumaré - jan a jun de 1988.